红拂、李靖、虬髯客号称风尘三侠，其故事传为千古佳话。红拂原姓张，名出尘，是隋朝权贵杨素的家伎。李靖是名将韩擒虎的外甥，幼习兵法，常与宾客切磋，韩擒虎赞叹：
“能与我谈论兵法的人惟有李靖而已。”
红拂与李靖，又是如何相识相爱的呢？
隋朝末年，杨广逃往江南，杨素留守长安，大权独揽，夜夜笙歌，花天酒地，好不逍遥快活。一日，一青年求见。这位青年就是李靖，杨素很是骄横，喜欢在床上会见客人，房中侍婢，站成两排。
李靖不卑不亢说：“时逢乱世，群雄并起，杨大人应该以礼待人，招揽天下豪杰，以图大事。”
杨素欣然采纳，下床施礼，与李靖谈论天下大事。李靖侃侃而谈，剖析中肯，为杨素勾勒霸业蓝图。杨素很高兴，旁边有一穿红衣，手执拂尘的美女，时时注目李靖，令他印象深刻。这位美伎就是红拂。
但是，杨素并没有立即授予李靖官职，他只是兴之所至，摆摆大人物的姿态而已。巴结他的人很多，看情形，过不了几天，就会把他给忘了。
当晚李靖夜宿客店，半夜红拂前来敲门。原来她托门吏打听了李靖的住址，仰慕他的风采与为人，深夜来投奔。还带了一箱珠宝。李靖说：
“杨素是当朝重臣，我若与你私交，被他知道，没有好果子吃。”
红拂说：“杨素是一个糟老头子，一只脚已迈入了棺材，我一个弱女子都不怕，你怕什么？”
李靖想想也是，又见红拂风华绝代，英姿飒爽，不由心生爱慕。两人相谈甚欢，遂结为夫妻。次日两人逃离长安。